朱棣一生之中只立了一个皇后，那就是仁孝文皇后徐氏，二人少年时期就结了婚，一起度过了漫长的岁月，朱棣对其妻子非常尊重和信任，认为她是一个聪明、能干、贤良的女子。徐皇后也曾帮了朱棣许多，在朱棣决定起兵谋事时，徐皇后为朱棣镇守后方，抵挡敌军，在朱棣即位后，徐皇后帮助朱棣管理后宫，二人之间的感情也一直非常好。后来徐皇后病逝，朱棣伤心欲绝，内心十分悲痛，因此下定决心不再立后
朱棣在临死前将皇位传给了自己的儿子朱高炽，朱棣考虑把皇位传给朱高炽的原因，一是朱高炽年长成熟，有能力治理国家;二是他希望让自己的儿子继续自己的事业，而不是被继承者推翻或破坏。他还继承了他父亲的政治和文化上的改革，朱高炽治理国家相对稳定，期间还创造了许多重要的文化和艺术成就。
在古代中国，太子是贵族子弟中的佼佼者，但是他们的教育却非常苛刻，许多太子都在幼年时就开始接受严格的教育和训练，这使得他们的性格变得极端、死板，不具备灵活的思维和处理复杂问题的能力，因此在后来的政治斗争中，往往难以胜任。此外，在中国历史上，太子往往成为政治斗争的牺牲品，因为他们是皇位继承的有力竞争者，很多皇帝甚至会安排兄弟之间相互残杀，以确保自己的权力地位。
朱祁镇年少登基，曾被太皇太后张氏执掌朝政，在正统八年时正式亲政，也曾励精图治，但因为宠信王振而导致宦官专权。在正统十四年时，朱祁镇御驾亲征，因土木堡之变而被俘。孙太后于是扶持郕王朱祁钰登基，后来朱祁镇被接回来后发现大势已去，于是只好蛰伏起来，乘机废了景帝朱祁钰，复位称帝。但这之后，朱祁镇开始重用奸臣，骄奢淫逸，致使明朝国力受创，最终在天顺八年因病去世，死时只有38岁。
