四维空间没有被发现，它只是一种数学概念。因为我们生活的世界是三维的，我们很难想象或直接观察到四维空间。但在数学领域，人们可以通过数学符号和公式来描述和探究四维空间的性质和规律。例如，爱因斯坦的相对论理论中的时空是四维的。同时，许多科学家和哲学家也尝试通过推理和思考来理解和探究四维空间的概念。

科学家们认为，其实人类如果真的能够找到四维空间的入口，并且能够成功地进入到四维空间之内，甚至可以实现永生。四维空间究竟是否存在，也是被科学家们所证实了的。上个世纪50年代，德国的数学家乔治就曾经写过一篇论文《论几何基础的假说》。而也正是因为这篇论文当中，所阐述的维度空间的理论，让科学家们对维度空间的兴趣大大增强了。并且科学家们也证实了维度空间是存在的。

“四维空间”的概念是指物理和数学中使用的数学抽象。它指的是具有四个坐标的空间，用于描述对象在三维空间（长、宽、高）中的位置，以及可以表示时间或其他一些属性的第四维。

在这种情况下，四维空间没有物理入口，因为它是一个理论结构。超出我们熟悉的三维空间的额外维度的概念在一些理论模型中用于解释物理学中的某些现象，但它们不能直接观察到。

我们目前所处的空间为三维空间，即有长宽高的空间。所谓四维空间是在三维空间的基础上，增加了时间轴。在四维空间，人可以自由在任何时间点上运动，即可以返回过去，也可进入未来。从目前的科学水平，人类无法进入四维空间。至于什么时候能前往四维空间，那要看科学的发展了。