大象是一种智力极高，性格温顺的动物，它体格巨大，且极易被驯化，所以一直被人们视为重要的劳动动物。在过去，因大象是唯一能够将重物搬运到困难地形的动物，所以常被用于耕作、运输和搬运重物等任务。同时大象的智力和记忆力都极其突出，能够学会很多指令，也常被用来表演，且大象性格温顺友善，对人类忠诚，容易与人类建立亲密关系，成为人类可靠的伙伴和友军。
驯化大象最早记录于古印度，大概在4,000-6,000年前，人们就开始尝试驯化并利用大象，驯化大象的过程，需要长时间的培训和训练，其中涉及到生物学、行为学和心理学等多个学科领域。当人们开始驯化大象时，大象就变得日益适应人类的命令和指令，从而被视为一种非常有用的牲畜。而现代人们对于大象的驯化，则更多地集中在动物保护和旅游业发展的角度上，以保护和利用大象为主要目的。
在过去，亚洲象因性格温顺，易驯化，所以被东南亚和南亚的很多国家的公民驯养，通常是用来骑乘、服劳役和表演等。不过驯养大象表演、骑乘和劳役的训练过程通常十分残酷，驯兽师会使用象勾对付它们，还会用持续的鞭打摧毁大象的意志，迫使它们屈服。有的小象从小被链条禁锢，长大后就算链条被解开也不会逃走，因为它们已经习惯了被禁锢。而这些行为对大象的生理和心理造成不可逆的伤害，它们通常存在严重的行为异常。
大象是一个性情温顺的食草性动物，在正常情况下不会主动攻击其他的动物，也不会主动攻击人类。不过如果人类主动挑衅，或者做出一些类似攻击的动物或声音时，让大象产生危机感，它们还是会发出攻击性的行为。此外，一些对人类比较警惕的象群，或是处于狂暴期的野象也会主动攻击人类，因此在野外遇到大象的时候最好不要轻举妄动。
