平卢镇最开始起源于唐玄宗李隆基设置的天宝十节度使，于唐开元七年(719年)置镇，治营州，这个地方就是如今的辽宁省朝阳市，在安史之乱期间反正。平卢控制的范围包括朝鲜半岛和东北、外东北的室韦、靺鞨地区。上元二年，节度使侯希逸被史朝义部逼迫南迁淄青，称为平卢淄青节度使，这之后淄青就有平卢的称号。
唐朝开元年间的平卢是如今的辽宁省朝阳市，于唐开元七年置镇;范阳指的就是如今的河北省涿州范阳县，因位于范水之北而得名，在秦王嬴政二十一年初设县，而从唐大历四年时起，人们所说的范阳就是指的涿州范阳县;河东是如今的山东省临沂市，在唐朝开元年间是指山东省东南部，是临沂市的三个城区之一。
唐朝分设中书，门下，尚书三省，官员的品级主要从正一品到从九品，其中中书省掌诏敕、政令之立案起草;门下负责审议中书之立案、草案，以决定实行与否;尚书省为行政官署。在他们之下分置吏、户、礼、兵、刑、工六部，分别置尚书及侍郎，这就是著名的三省六部制。从名义上来说三省长官同为宰相，不过由于唐太宗担任过尚书令一职，因此以其副职左、右仆射为尚书省长官，与中书令、侍中并为宰相。
节度使指的是唐朝时期统领边疆军队的封疆大吏，在唐天宝初时曾分范阳节度使置平卢节度使，统领卢龙军一治理辽宁省南部、河北省东部等地方，为玄宗时九节度使之一。而说起平卢节度使，大家第一时间想起来的应该就是侯希逸了，他是唐朝地方割据将领，平卢军营州人，最开始是安禄山部将，在安史之乱后归顺了朝廷。乾元元年，侯希逸拜平卢节度使，后又迁址青州，拜平卢淄青节度使。
